sábado, 26 de octubre de 2013

Poppy: Un robot de código abierto impreso en 3D

Creado por el equipo de investigación Inria Flowers Lab, Poppy es un robot humanoide de código abierto.

Foto: H. Raguet / Inria

Poppy utiliza motores y componentes electrónicos genéricos. Cabeza, extremidades y tronco están impresas en poliamida con la técnica de sinterización selectiva por láser.
Todas las partes mecánicas están diseñadas para optimizar el peso y hacer a Poppy lo más ligero posible.
Su peso reducido (3,5kg.) permite el uso de motores de poca potencia, lo que implica un consumo de energía reducido.

Foto: H. Raguet / Inria

Para hacer el robot lo más asequible posible, el equipo trató de mantener unos bajos costes de producción. Los materiales necesarios para construir Poppy cuestan 7,500€ (incluyendo motores, electrónica y piezas impresas en 3D), mientras que otros robots, como Darwin-OP o Nao de Aldebaran pueden costar alrededor de 8,700€. Poppy está todavía en desarrollo pero el equipo espera que el software y hardware esté pronto disponible para su descarga bajo una licencia de código abierto.


El robot Poppy - Foto: H. Raguet / Inria
Quien esté interesado en acceder a los archivos CAD y crear su propio robot podrá hacerlo en la web del Proyecto Poppy.

Visto en 3Ders.

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